ShellUart示例代码,用TC397的ASCLIN模块的串口功能,实现了一个类似于控制台的LED灯控制程序,其中包含完整的英飞凌ILLD库,可供下载学习,英飞凌TC397 ASCLIN模块集成了LIN总线,SPI总线以及传统UART功能,便于...
ShellUart示例代码,用TC397的ASCLIN模块的串口功能,实现了一个类似于控制台的LED灯控制程序,其中包含完整的英飞凌ILLD库,可供下载学习,英飞凌TC397 ASCLIN模块集成了LIN总线,SPI总线以及传统UART功能,便于...
反应在各硬件上的软件状态如4-6步描述,处在应用层的门控制模块会通过Rte-Read_DoorRight_IsOpen()、Rte_Read_Door_state()两个函数从RTE下层的BSW 读取数据,ECU抽象层通过ADC-get()从更底层读取数据。
我们的DRAMA数据集包含了有关驾驶风险的视频和对象级问题,以及与重要对象相关的问题,以实现自由形式的语言描述,包括多级问题的封闭和开放式回答,可用于评估驾驶场景中的各种图像字幕能力。GAIA-1学得的表示能够...